Actualités de l'association
Prix IFPEN-ANRT aux Rendez-vous Carnot 2025
Entretien avec Julie DebuitJulie Dubuit, lauréate du Prix de thèse IFPEN-ANRT 2025, a été récompensée pour ses travaux qui ont porté sur le développement d’une nouvelle technologie innovante et durable de protection cathodique du béton armé contre la corrosion en environnement marin : la protection cathodique biogalvanique (PCBG). Cette solution s'inspire du principe des piles à combustible microbiennes qui sont des convertisseurs d'énergie bio-électrochimique capables d’extraire de l'énergie des fonds marins grâce à des micro-organismes électro actifs. La thèse Cifre a été réalisée ...
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Comité Robotique France 2030 | Produits de la Recherche pour leur transfert
Fiche n°3 | Robotique humanoïdeContrôle de robots de réhabilitation basé sur l’évaluation du mouvementDéveloppement d’outils d’évaluation du geste pathologique (post-AVC, etc.) par génération et modélisation de mouvements, suivie de l’utilisation de ces évaluations en boucles de contrôle pour piloter des robots de réhabilitation. L’approche comprend également la conception de robots modulables utilisant, par exemple, la robotique souple, pour accompagner le patient tout au long de son parcours de rééducation....
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Comité Robotique France 2030 | Produits de la Recherche pour leur transfert
Fiche n°2 | Navigation pour la robotique mobile et planification de trajectoiresAlgorithme de localisation de type SLAM multi-caméras et fusion de capteurs temps réelMéthode de localisation précise et temps réel d’une personne, d’un robot, d’un drone ou d’un véhicule. Fonctionne indifféremment dans un environnement connu ou inconnu, en intérieur comme en extérieur, et ne nécessite aucun équipement extérieur au système. ...
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