Fiche n°42 / Robotique de manipulation

Robots Parallèles à Câbles (RPC) : Modélisation et Commande

Expertises et briques technologiques logicielles pour :

   la modélisation géométrique, cinématique et dynamique des Robots Parallèles à Câbles (RPC) ; 
   la commande en temps réel des RPC : stratégies de commande cinématique et dynamique.