Fiche n°38 / Programmation des trajectoires pour la robotique industrielle - Robotique de manipulation

Quality Diversity for Grasping in Robotics (QD-Grasp)

Le projet QD-Grasp vise à générer des répertoires de trajectoires de préhension diverses et performantes en utilisant des méthodes Quality-Diversity. Il se concentre sur la création d'algorithmes adaptés pour différents robots, facilitant l'apprentissage des prises de divers objets.