Fiche n°19 | Middleware et environnements de développement

 OARA - Onera’s Architecture for Robot Autonomy

Architecture logicielle permet de reconstruire en temps réel un modèle 3D colorisé d’une scène à partir d’un LiDAR 3D et d’une caméra RGB, portés ou embarqués sur un robot terrestre ou encore un drone.