Fiche n°3 | Robotique humanoïde

Contrôle de robots de réhabilitation basé sur l’évaluation du mouvement

Développement d’outils d’évaluation du geste pathologique (post-AVC, etc.) par génération et modélisation de mouvements, suivie de l’utilisation de ces évaluations en boucles de contrôle pour piloter des robots de réhabilitation. L’approche comprend également la conception de robots modulables utilisant, par exemple, la robotique souple, pour accompagner le patient tout au long de son parcours de rééducation.