Fiche n°46 / Simulation des systèmes robotiques
Simple est un simulateur physique de nouvelle génération. A la fois précis et efficace, Simple permet de régler finement la balance entre précision et accélération de la simulation. Grâce à une architecture de composants flexibles, Simple exploite la bibliothèque Pinocchio pour la dynamique des corps rigides poly-articulés et la bibliothèque COAL pour la modélisation des contacts, et peut être couplé à différents solveurs pour la génération de trajectoires.
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