Fiche n°45 /  Robotique de manipulation

SCORE (Supervisory COntrol of Robotic Equipment)

La Commande Supervisée étend les capacités d’un contrôleur robotique standard afin d’offrir des fonctionnalités avancées de programmation, commande et supervision robotique interactives (ie : en interaction avec un ou plusieurs opérateurs). À cette fin, SCORE permet de modéliser rapidement des robots, de les intégrer dans un environnement virtuel ou jumeau numérique, puis de les connecter à leur homologue réel via un contrôleur robotique.