Fiche n°39 / Navigation pour la robotique mobile et planification de trajectoires

ROBMOOC | Commande non-linéaire des robots

RobMOOC est un MOOC en français, gratuit et ouvert à tous. Il s'agit d'un cours sur la commande non-linéaire des robots mobiles. Ce cours s'adresse à des débutants, bien que certaines notions en mathématiques soient nécessaires (typiquement le niveau demandé à l'entrée des écoles d'ingénieur).