Fiche n°20 | Perception et reconstruction de l'environnement

Online Localisation and Colored Mesh Reconstruction (OLCMR)

Architecture logicielle permet de reconstruire en temps réel un modèle 3D colorisé d’une scène à partir d’un LiDAR 3D et d’une caméra RGB, portés ou embarqués sur un robot terrestre ou encore un drone.