Fiche n°34 / Programmation des trajectoires pour la robotique industrielle
Le projet QD-Grasp 6DoF est une approche novatrice pour générer des répertoires de prises robotiques en six degrés de liberté (6DoF) utilisant des méthodes Quality-Diversity.
L'objectif principal est d'accélérer l'échantillonnage des prises par rapport aux techniques traditionnelles, offrant ainsi un large éventail de solutions diverses et performantes pour les systèmes robotiques.
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