Fiche n°21 | Middleware et environnements de développement
OpenSoT est une bibliothèque C++ dédiée à l’écriture et la résolution de problèmes de Programmation Quadratique et Linéaire (QP/LP) en commande, avec un accent sur les applications robotiques et notamment humanoïde (cinématique inverse différentielle, dynamique inverse, répartition des forces de contact...).
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