Fiche n°5 | Perception et reconstruction de l'environnement

COSMAu-Nav - Navigation assistée par la sémantique pour robot terrestre en environnement non-structuré

Extraction d'informations sémantiques à partir d’images acquises en embarqué, grâce à apprentissage profond. L'exploitation de ces informations, relatives à la nature des éléments de l'environnement du robot est une piste prometteuse pour l'amélioration de la sécurité et de l'autonomie des systèmes de navigation.