Fiche n°2 | Navigation pour la robotique mobile et planification de trajectoires
Algorithme de localisation de type SLAM multi-caméras et fusion de capteurs temps réel

Méthode de localisation précise et temps réel d’une personne, d’un robot, d’un drone ou d’un véhicule. Fonctionne indifféremment dans un environnement connu ou inconnu, en intérieur comme en extérieur, et ne nécessite aucun équipement extérieur au système.